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    SPYDER ROBOTICS

    신개념 유리창 청소로봇

    특허출원

    특허번호 제 10-2403458 호

    신개념 유리창 청소로봇 

    New concept Window Cleaning Robot

    SPIDER

    스파이더

     

    본 발명은 신개념 유리창 청소로봇에 관한 것으로,

    더욱 상세하게는 청소 대상 유리창에 흡착하여

    이동함과 동시에 청소를 수행할 수 있는

    신개념 유리창 청소로봇에 관한 것입니다.

    신개념 유리창 청소로봇

    INVENTION

    발명의 배경

    주변에서 흔하게 보는 커피숍, 식당, 아파트 베란다, 빌딩 등에는 많은 유리창들이 사용되고 있지만, 대부분 깨끗하지 않은 느낌을 주고 있다. 일반 적으로, 건물의 외관 유리창은 방문객으로 하여금 회사와 건물의 첫인상을 좌우하는 중요한 요소이지만, 미세먼지, 자동차 기름찌꺼기, 새 배설물 등 다양한 오염원 에 항상 노출되어 있다보니 금방 더러워짐에 따라 유리창의 청결상태를 장시간 유지하기가 쉽지 않다.

     

    개별적인 사례를 살펴보면, 빌딩관리업체에서는 건물의 외관 유리창 이 방문객으로 하여금 회사와 건물의 첫인상을 좌우하는 중요한 요소이기 때문에 외관 유리창을 깨끗하게 유지하고 싶지만, 노동 강도와 위험성으로 인해 유리창 청 소전문가를 고용하는 비용이 많이 들어가는 어려움을 갖고 있다. 또한, 가정집에서는 베란다의 바깥 유리창을 깨끗하게 청소하고 싶으나, 가정주부들이 직접 청소하 기가 어렵기도 하고 위험하여 유리창 청소를 포기하고 있다. 또한, 카페와 같은 상점에서는 손닙들이 자주 방문하다보니 주기적으로 외관 유리창 청소를 해야하는데 귀찮기도 하고 매번 직접 청소하기가 힘들기 때문에 유리창 청소를 소홀히 하고 있 다.

     

    특히, 고딩빌딩의 유리창 청소는, 곤돌라 기계를 이용하거나, 사람이 직접 올라가거나, 줄 하나에 매달려 닦고 있으나 생명에 지장이 갈 정도로 위험 하다. 이러한 위험성을 해결하기 위하여 일부 국가에서는 유리창 청소로봇을 개발 하여 유리창 청소를 진행하고 있다.

     

    하지만, 현재 시중에 나와있는 유리창 청소로봇은 여러 개의 유리창 을 청소하기가 어렵거나, 유리창 턱을 넘지 못하거나, 낙상이 발생할 수 있는 문제 점을 가지고 있다. 그 이유를 살펴보면, 지금까지 시중에 나와있는 유리창 청소로 봇은 흡착 성능이 미흡하기 보다는 큰 소음을 발생시키는 진공흡입 방식으로 다리 가 없이 유리창에 붙어서 청소를 하기 때문에 유리창 턱을 넘어가는 것이 구조적으로 어렵기 때문이다.

     

    발명의 효과

    유리창 표면을 청소하도록 복수의 관절이 구비된 다리부재에서 유리창 표면을 흡착하는 복수의 흡착부재를 승하강 가능하도록 구성함에 따라 본체가 안정적으로 유리창을 흡착하면서 이동할 수 있다.

    작업자 없이 무인으로 유리창 표면을 따라 이동하면서 청소할 수 있다.

    구조를 간단히 함으로써 로봇 제작이 용이하고 제조비용을 절감할 수 있으며, 구조 설계의 단순화를 통한 고장 발생을 억제할 수 있다.

    각각의 다리부재를 개별적으로 동작할 수 있도록 함으로써, 보다 자유롭게 유리창 표면을 흡착시키면서 이동할 수 있다.

    청소 대상의 표면 재질에 상관없이 강력하게 흡착하여 이동할 수 있으며, 창과 창 사이에 구비되는 경계용 프레임을 건너뛰어 이동할 수 있다.

    유선 또는 무선 방식이 가능한 내장형 배터리를 장착하여 청소 작업 환경에 따라 전원 공급 방식을 채택할 수 있으며, 효과적인 청소작업을 수행할 수 있다.

    청소 대상에 앵커 및 로프를 설치하여 고리로 체결됨으로써, 강풍에 의해 추락 및/또는 유실을 방지할 수 있다.

    본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

    특장점

    리창 표면을 청소하도록 복수의 관절이 구비된 다리부재에서 유리창 표면을 흡착하는 복수의 흡착부재를 승하강 가능하도록 구성함에 따라 본체가 안정적으로 유리창을 흡착하면서 이동할 수 있고, 작업자 없이 무인으로 유리창 표면을 따라 이동하면서 청소할 수 있다

    구조를 간단히 함으로써 로봇 제작이 용이하고 제조비용을 절감할 수 있으며, 구조 설계의 단순화를 통한 고장 발생을 억제할 수 있다.

    각각의 다리부재를 개별적으로 동작할 수 있도록 함으로써, 보다 자유롭게 유리창 표면을 흡착시키면서 이동할 수 있다. 

    청소 대상의 표면 재질에 상관없이 강력하게 흡착하여 이동할 수 있으며, 창과 창 사이에 구비되는 경계용 프레임을 건너뛰어 이동할 수 있다.

    유선 또는 무선 방식이 가능한 내장형 배터리를 장착하여 청소 작업 환경에 따라 전원 공급 방식을 채택할 수 있으며, 효과적인 청 소작업을 수행할 수 있다.

    청소 대상에 앵커 및 로프를 설치하여 고리로 체결됨으로써, 강풍에 의해 추락 및/또는 유실을 방지할수 있다. 또한 진공흡입 또는 자석방식 보다 소음 발 생을 줄일 수 있다.

    스파이더 디자인 시안

    일반 가전용 청소로봇  

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