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관절형 다리구조 작동원리
작성자 관리자 ㆍ 날짜 2020-10-23 ㆍ 첨부 보행파츠2.docx

[ 스파이더 다리구조 작동원리 ]
[ 다리부재 접이굴절도면 ]
[ 다리흡착부재 접이식형태 ]

[ 상부관절-및-내부-동작-설명도 ]

[ 관절구조 상하좌우 이동원리_서보모터 ]

[ 진공흡착 손잡이흡착부재 스프링 ]

[ 진공흡착 손잡이흡착부재 스프링 ]

[ 진공흡착 손잡이흡착부재 스프링 ]
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