특허번호 제 10-2448428 호
고층빌딩 유리창 청소로봇
SKYSCRAPER CLEANING ROBOT
고층빌딩 유리창 청소로봇
INVENTION
발명의 배경
건물의 외벽에 구비되는 유리창은 건물 높이로 인하여 유리창의 외부를 청소 하기가 쉽지 않다. 이에 따라 종래 건물 외벽에 구비된 유리창을 청소하기 위해서 는 전문 청소 업체에 용역을 주어 건물 외부에서 작업자가 로프에 직접 매달리거나 곤돌라를 이용하여 유리창을 닦는 방법을 이용하고 있다.
그러나 사람을 통한 유리창 외부 청소는 바람 등의 기후 변화에 따른 안전사 고의 위험성이 높고, 청소 시간이 오래 걸리며, 높은 위험성에 대한 대가로 인건비 가 매우 고가이기 때문에 건물의 청결을 유지하기 위한 경제적 부담이 매우 크다.
특히 고층 건물의 경우 사람이 직접 유리창 외부를 청소하는 경우 그 위험성 이 매우 높으며, 청소 시간 또한 매우 오래 걸리기 때문에 청소하는 동안 다른 유 리창이 오염되는 상황이 자주 발생하게 되어 높이 비용 부담에 비하여 그 효과가 미비한 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 기술로 자동 청소 로봇을 이용한 기술 이 있다. 자동 청소 로봇을 이용하게 되면 위험 부담을 덜 수 있으며, 다수의 자동 청 소 로봇을 이용하면 적은 비용만으로도 상시적으로 건물의 유리창 외부를 닦을 수 있어 건물의 청결 유지에 도움이 된다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 기술로 자동 청소 로봇을 이용한 기술 이 있다. 자동 청소 로봇을 이용하게 되면 위험 부담을 덜 수 있으며, 다수의 자동 청 소 로봇을 이용하면 적은 비용만으로도 상시적으로 건물의 유리창 외부를 닦을 수 있어 건물의 청결 유지에 도움이 된다.
그러나 상기 종래기술은 다수의 레일들과, 이송부재들과, 원형레일들과, 기 준축들과, 이송플레이트들 및 모터들로 구성되어 그 설계가 매우 복잡하여 제조가 어렵고, 복잡한 구성으로 인한 제조 단가가 상승하여 매우 고가인 문제점이 있다. 또한 건물 외부에서 청소가 행해지는 유리창 청소로봇의 특성을 감안할 때 상기와 같은 복잡한 구성은 먼지 및 외부 기후 요인들에 의한 고장이 발생하기 쉽 기 때문에 자동 청소 로봇으로써 많은 문제점들을 내포하고 있다.
발명의 효과
특장점